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Adaptive Filtering Prediction And Control

Author: Graham C Goodwin
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486137724
Size: 22.43 MB
Format: PDF
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This unified survey focuses on linear discrete-time systems and explores natural extensions to nonlinear systems. It emphasizes discrete-time systems, summarizing theoretical and practical aspects of a large class of adaptive algorithms. 1984 edition.

Advanced Autonomous Vehicle Design For Severe Environments

Author: V.V. Vantsevich
Publisher: IOS Press
ISBN: 1614995761
Size: 25.83 MB
Format: PDF, ePub
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Classical vehicle dynamics, which is the basis for manned ground vehicle design, has exhausted its potential for providing novel design concepts to a large degree. At the same time, unmanned ground vehicle (UGV) dynamics is still in its infancy and is currently being developed using general analytical dynamics principles with very little input from actual vehicle dynamics theory. This technical book presents outcomes from the NATO Advanced Study Institute (ASI) ‘Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments’, held in Coventry, UK, in July 2014. The ASI provided a platform for world class professionals to meet and discuss leading-edge research, engineering accomplishments and future trends in manned and unmanned ground vehicle dynamics, terrain mobility and energy efficiency. The outcomes of this collective effort serve as an analytical foundation for autonomous vehicle design. Topics covered include: historical aspects, pivotal accomplishments and the analysis of future trends in on- and off-road manned and unmanned vehicle dynamics; terramechanics, soil dynamic characteristics, uncertainties and stochastic characteristics of vehicle-environment interaction for agile vehicle dynamics modeling; new methods and techniques in on-line control and learning for vehicle autonomy; fundamentals of agility and severe environments; mechatronics and cyber-physics issues of agile vehicle dynamics to design for control, energy harvesting and cyber security; and case studies of agile and inverse vehicle dynamics and vehicle systems design, including optimisation of suspension and driveline systems. The book targets graduate students, who desire to advance further in leading-edge vehicle dynamics topics in manned and unmanned ground vehicles, PhD students continuing their research work and building advanced curricula in academia and industry, and researchers in government agencies and private companies.

Mechanische Schwingungen

Author: Jacob P. DenHartog
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662124440
Size: 39.86 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Die amerikanische Ausgabe dieses Buches erschien 1947 in der dritten, nicht unwesentlich erweiterten Auflage. Der Verfasser erwähnt in seinem Vorwort, daß es ursprünglich aus dem Text von Vorlesungen an der Design School der W estinghouse Company entstand und zu nächst für den Unterrichtsgebrauch an der Harvard Engineering School herausgegeben wurde. In die Neuauflage wurden neue Veröffentlichungen und eigene Erfahrungen eingearbeitet. Im Vorwort der deutschen Erstauflage (1936) wurde darauf hin gewiesen, daß das vorliegende Buch eine glückliche, dem ingenieur mäßigen Denken entsprechende Anschaulichkeit hat. Der Verfasser ver meidet es, lediglich Gebrauchsanweisungen für Rechenvorschriften zu geben; andererseits verzichtet er auf die Ausarbeitung der vollstän digen, strengen Theorie. Er versteht es, dem Leser die wesentlichen Zusammenhänge auch verwickelter Erscheinungen plausibel zu machen. So vermittelt die Darstellung nicht einen höheren theoreti schen Überblick, sondern leitet den Leser mit einfacher mathematischer oder anschaulicher mechanischer Begründung auf einen Weg, der in praktischen Schwingungsfragen zur zahlenmäßigen Lösung, mindestens aber zu einer guten Annäherung der "exakten" Lösung führt. Eine Fülle von Beispielen und Aufgaben regt dazu an, die Beherrschung der dargelegten Rechenverfahren zu erproben und zu vertiefen. Aus diesen Gründen erfolgte die Übersetzung in die deutsche Sprache. Inzwischen ist die amerikanische Ausgabe mit großem Erfolg im Hochschulunterricht eingesetzt worden. Den deutschen Leser inter essiert vielleicht der Hinweis, daß der Hochschulunterricht in Amerika von der europäischen Art sehr verschieden ist. Die Vorlesungen werden nach einem bestimmten "Textbuch" gelesen.

Optimal Filtering

Author: Brian D. O. Anderson
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 0486136892
Size: 22.54 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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Graduate-level text extends studies of signal processing, particularly regarding communication systems and digital filtering theory. Topics include filtering, linear systems, and estimation; discrete-time Kalman filter; time-invariant filters; more. 1979 edition.

Eine Kurze Geschichte Der Menschheit

Author: Yuval Noah Harari
Publisher: DVA
ISBN: 364110498X
Size: 37.95 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Krone der Schöpfung? Vor 100 000 Jahren war der Homo sapiens noch ein unbedeutendes Tier, das unauffällig in einem abgelegenen Winkel des afrikanischen Kontinents lebte. Unsere Vorfahren teilten sich den Planeten mit mindestens fünf weiteren menschlichen Spezies, und die Rolle, die sie im Ökosystem spielten, war nicht größer als die von Gorillas, Libellen oder Quallen. Vor 70 000 Jahren dann vollzog sich ein mysteriöser und rascher Wandel mit dem Homo sapiens, und es war vor allem die Beschaffenheit seines Gehirns, die ihn zum Herren des Planeten und zum Schrecken des Ökosystems werden ließ. Bis heute hat sich diese Vorherrschaft stetig zugespitzt: Der Mensch hat die Fähigkeit zu schöpferischem und zu zerstörerischem Handeln wie kein anderes Lebewesen. Anschaulich, unterhaltsam und stellenweise hochkomisch zeichnet Yuval Harari die Geschichte des Menschen nach und zeigt alle großen, aber auch alle ambivalenten Momente unserer Menschwerdung.

Optimal Control And Estimation

Author: Robert F. Stengel
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486682006
Size: 66.28 MB
Format: PDF, Mobi
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"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." — Automatica. This highly regarded graduate-level text provides a comprehensive introduction to optimal control theory for stochastic systems, emphasizing application of its basic concepts to real problems. The first two chapters introduce optimal control and review the mathematics of control and estimation. Chapter 3 addresses optimal control of systems that may be nonlinear and time-varying, but whose inputs and parameters are known without error. Chapter 4 of the book presents methods for estimating the dynamic states of a system that is driven by uncertain forces and is observed with random measurement error. Chapter 5 discusses the general problem of stochastic optimal control, and the concluding chapter covers linear time-invariant systems. Robert F. Stengel is Professor of Mechanical and Aerospace Engineering at Princeton University, where he directs the Topical Program on Robotics and Intelligent Systems and the Laboratory for Control and Automation. He was a principal designer of the Project Apollo Lunar Module control system. "An excellent teaching book with many examples and worked problems which would be ideal for self-study or for use in the classroom. . . . The book also has a practical orientation and would be of considerable use to people applying these techniques in practice." — Short Book Reviews, Publication of the International Statistical Institute. "An excellent book which guides the reader through most of the important concepts and techniques. . . . A useful book for students (and their teachers) and for those practicing engineers who require a comprehensive reference to the subject." — Library Reviews, The Royal Aeronautical Society.

Regelung Elektrischer Antriebe

Author: Werner Leonhard
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642573282
Size: 37.86 MB
Format: PDF
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Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielfältigen Ausführungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verfügung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik möglich wurden. Das Buch enthält eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschließlich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.