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Extremum Seeking Control And Applications

Author: Chunlei Zhang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781447122241
Size: 22.10 MB
Format: PDF, Mobi
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Extremum-seeking control tracks a varying maximum or minimum in a performance function such as output or cost. It attempts to determine the optimal performance of a control system as it operates, thereby reducing downtime and the need for system analysis. Extremum-seeking Control and Applications is divided into two parts. In the first, the authors review existing analog-optimization-based extremum-seeking control including gradient-, perturbation- and sliding-mode-based control designs. They then propose a novel numerical-optimization-based extremum-seeking control based on optimization algorithms and state regulation. This control design is developed for simple linear time-invariant systems and then extended for a class of feedback linearizable nonlinear systems. The two main optimization algorithms – line search and trust region methods – are analyzed for robustness. Finite-time and asymptotic state regulators are put forward for linear and nonlinear systems respectively. Further design flexibility is achieved using the robustness results of the optimization algorithms and the asymptotic state regulator by which existing nonlinear adaptive control techniques can be introduced for robust design. The approach used is easier to implement and tends to be more robust than those that use perturbation-based extremum-seeking control. The second part of the book deals with a variety of applications of extremum-seeking control: a comparative study of extremum-seeking control schemes in antilock braking system design; source seeking, formation control, collision and obstacle avoidance for groups of autonomous agents; mobile radar networks; and impedance matching. MATLAB®/Simulink® code which can be downloaded from www.springer.com/ISBN helps readers to reproduce the results presented in the text and gives them a head start for implementing the algorithms in their own applications. Extremum-seeking Control and Applications will interest academics and graduate students working in control, and industrial practitioners from a variety of backgrounds: systems, automotive, aerospace, communications, semiconductor and chemical engineering.

Robuste Regelung

Author: Jürgen Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366209777X
Size: 20.61 MB
Format: PDF, Docs
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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Prandtl F Hrer Durch Die Str Mungslehre

Author: Herbert Oertel jr.
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3658086270
Size: 31.44 MB
Format: PDF, ePub
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Dieses Fachbuch gilt unumstritten als das Standardwerk der Strömungslehre. In der von renommierten Strömungswissenschaftlern verfassten aktuellen 14. Auflage wurden alle Kapitel auf den neuesten Erkenntnisstand gebracht. In ganzheitlicher Weise werden die Strömungen vom phänomenologischen Standpunkt her betrachtet und Systematiken daraus abgeleitet. Den Autoren gelingt es, den Blick für das Verständnis von Einflüssen und Vorgängen zu schärfen. Der Prandtl ist als klassisches Lehrbuch aber auch als Nachschlagewerk besonders gut geeignet. Die Printauflage wurde erstmalig parallel zu einer living edition auf Springer Reference entwickelt, bei der Änderungen jederzeit eingearbeitet werden können.

Thermodynamics Of Solar Energy Conversion

Author: Alexis De Vos
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9783527408412
Size: 63.88 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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The physical framework used to describe the various conversions is endoreversible thermodynamics, a subset of irreversible thermodynamics. Thermodynamics of Solar Energy Conversion provides an excellent generalized introduction into principles of solar energy conversion for everybody knowing some basics of university mathematics. Described are situations which are not in equilibrium and in which entropy is continuously created, but which are nevertheless stationary. In dealing with endoreversible thermodynamics, the given information in this book enables the reader to calculate the explicit values for a broad class of processes. It is demonstrated that solar energy conversion is a process particularly suited to being described in this way. "De Vos is a wonderful storyteller" —Prof. Dr. B. Andresen

Die Regelung Der Kraftmaschinen

Author: Max Tolle
Publisher: Рипол Классик
ISBN: 5878293137
Size: 58.31 MB
Format: PDF, Mobi
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Berechnung und Konstruktion der Schwungr?der, des Massenausgleichs und der Kraftmaschinenregler in elementarer Behandlung.

Matlab 6

Author: Christoph Überhuber
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3709167809
Size: 60.99 MB
Format: PDF, Mobi
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Simulation ist neben Theorie und Experiment die dritte Säule wissenschaftlicher Forschung und technischer Entwicklung. Computer-Berechnungen sind zu einer wesentlichen Antriebskraft im Bereich der Technik und der Naturwissenschaften geworden. Speziell für diese Anwendungsbereiche wurde MATLAB entwickelt. MATLAB ist ein auf mathematisch/numerischen Methoden beruhendes Problemlösungswerkzeug, das sowohl bequeme Benutzeroberflächen bietet, als auch die individuelle Programmierung gestattet. MATLAB hat sich durch seine Erweiterungsmöglichkeit in Form von "Toolboxen" zu einem universell einsetzbaren Werkzeug auf den verschiedensten Gebieten (Simulation, Signalverarbeitung, Regelungstechnik, Fuzzy Logic, etc.) entwickelt.

Taschenbuch Der Werkzeugmaschinen

Author: Klaus-Jörg Conrad
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446438165
Size: 32.36 MB
Format: PDF, Mobi
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Dieses kompakte Nachschlagewerk stellt die Fachgebiete des Werkzeugmaschinenbaus in praxisorientierter und strukturierter Form dar. Für die 3. Auflage wurden alle Kapitel vollständig überarbeitet und aktualisiert. Diese beinhaltet: • Grundlagen und Verfahren • Aufbau und Baugruppen • Werkzeugmaschinen • Entwicklungen und Technologien • Einsatz und Anwendungsbereiche • Fertigungsaufgaben und Beispiele Die Autoren vermitteln Kenntnisse und Fachwissen moderner und leistungsfähiger Werkzeugmaschinen. Sie berichten aus Unternehmen des Werkzeugmaschinenbaus, der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt und von Hochschulen. • für Studierende aller technischen Studiengänge, Ingenieure, Techniker, Facharbeiter und Meister in der Praxis, Lehrer und Schüler an Berufsschulen, Fach- und Führungskräfte der Wirtschaft • sehr gut geeignet zur Unterstützung von Konstrukteuren, Planern und Fertigungsfachleuten für den Einsatz von Werkzeugmaschinen

Nichtlineare Randwertprobleme

Author: Martin Hermann
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 3110514966
Size: 58.13 MB
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Band 2 von Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen beschäftigt sich mit der Lösung nichtlinearer Zweipunkt-Randwertprobleme mittels Schiessverfahren. Insbesondere werden auch numerische Techniken zur Berechnung und Darstellung der Lösungsmannigfaltigkeit parameterabhängiger Probleme in Form von Bifurkationsdiagrammen vorgestellt. Hierbei spielen erweiterte und transformierte Randwertprobleme für das Studium von Grenz- und Bifurkationspunkten eine zentrale Rolle. Die Darstellung des Stoffes erfolgt in leicht verständlicher und anschaulicher Form. Der Zweibänder ist für Einführungsvorlesungen sowie als Nachschlagewerk konzipiert und beide Bände decken den gesamten Bereich von den klassischen Techniken bis hin zu den modernen Algorithmen ab. Die Verfahren werden mathematisch exakt beschrieben und deren Umsetzung in eine Programmiersprache anhand von Beispielen in MATLAB illustriert. Lösung nichtlinearer RWPe mit modernen Schiessverfahren Mit einem neuen Kapitel über parameterabhängige RWPe Für Studenten der Mathematik, Physik und den Ingenieurwissenschaften Enthält eine Vielzahl von Beispielen Mit MATLAB-Programmen der wichtigsten Schiessverfahren (auch online erhältlich) Auch im Set mit Band 1: »Anfangswertprobleme und lineare Randwertprobleme« erhältlich Inhalt Nichtlineare Zweipunkt-Randwertprobleme Numerische Analyse von Einfach-Schießtechniken Numerische Analyse von Mehrfach-Schießtechniken Numerische Behandlung von parameterabhängigen Zweipunkt-Randwertproblemen Numerische Lösung nichtlinearer algebraischer Gleichungssysteme