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Extremum Seeking Control And Applications

Author: Chunlei Zhang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781447122241
Size: 38.62 MB
Format: PDF, ePub
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Extremum-seeking control tracks a varying maximum or minimum in a performance function such as output or cost. It attempts to determine the optimal performance of a control system as it operates, thereby reducing downtime and the need for system analysis. Extremum-seeking Control and Applications is divided into two parts. In the first, the authors review existing analog-optimization-based extremum-seeking control including gradient-, perturbation- and sliding-mode-based control designs. They then propose a novel numerical-optimization-based extremum-seeking control based on optimization algorithms and state regulation. This control design is developed for simple linear time-invariant systems and then extended for a class of feedback linearizable nonlinear systems. The two main optimization algorithms – line search and trust region methods – are analyzed for robustness. Finite-time and asymptotic state regulators are put forward for linear and nonlinear systems respectively. Further design flexibility is achieved using the robustness results of the optimization algorithms and the asymptotic state regulator by which existing nonlinear adaptive control techniques can be introduced for robust design. The approach used is easier to implement and tends to be more robust than those that use perturbation-based extremum-seeking control. The second part of the book deals with a variety of applications of extremum-seeking control: a comparative study of extremum-seeking control schemes in antilock braking system design; source seeking, formation control, collision and obstacle avoidance for groups of autonomous agents; mobile radar networks; and impedance matching. MATLAB®/Simulink® code which can be downloaded from www.springer.com/ISBN helps readers to reproduce the results presented in the text and gives them a head start for implementing the algorithms in their own applications. Extremum-seeking Control and Applications will interest academics and graduate students working in control, and industrial practitioners from a variety of backgrounds: systems, automotive, aerospace, communications, semiconductor and chemical engineering.

Soul Screamers 5 Ber Hre Meine Seele

Author: Rachel Vincent
Publisher: HarperCollins
ISBN: 3733781686
Size: 61.65 MB
Format: PDF, ePub
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Kaylee ist eine Banshee, die mit ihrem Schrei den Tod besiegen kann. Aber auch den eigenen? In der Highschool ist der Teufel los. Alle Mädchen stehen auf den neuen Mathelehrer Mr Beck. Alle außer Kaylee. Denn sie erkennt, was hinter der starken Anziehungskraft des Lehrers steckt: Beck ist ein Inkubus, der sich von der Lust und Leidenschaft ihrer Mitschülerinnen nährt. Kaylee muss ihre ahnungslosen Freundinnen retten - bevor Beck hinter ihr Geheimnis kommt. Doch da entdeckt Todd ihren Namen auf der Todesliste der Reaper ... Selbst wenn es Kaylee gelingt, Beck loszuwerden, gibt es scheinbar nichts, was ihren Tod verhindern kann.

Iutam Symposium On Flow Control And Mems

Author: Jonathan F. Morrison
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1402068581
Size: 73.59 MB
Format: PDF, Docs
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The Symposium brought together many of the world’s experts in fluid mechanics, microfabrication and control theory to discover the synergy that can lead to real advances and perhaps find ways in which collaborative projects may proceed. The high profile meeting was attended by keynote speakers who are leaders in their fields. A key driver was the improvement in flow efficiency to reduce drag, and thereby emissions arising from transport. About 65 papers were presented.

Regelung Der Kraftmaschinen

Author: Max Tolle
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642923305
Size: 22.89 MB
Format: PDF, Mobi
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Einf Hrung In Die Dynamik

Author: Friedrich Pfeiffer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642410464
Size: 53.87 MB
Format: PDF, Mobi
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Eine Einführung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen für Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften. Behandelt werden • die Grundgesetze der Kinematik und Kinetik, die Prinzipien von d’Alembert, Jourdain und Hamilton sowie die Lagrange‘schen und Newton-Euler‘schen Bewegungsgleichungen • Lineare diskrete und kontinuierliche Schwingungssysteme, Lösungsverfahren sowie Approximationsmethoden von Ritz und Galerkin, Zeitverhalten, Stabilität • Nichtlineare Mechanik, Lösungsverfahren am Beispiel des Schwingers mit einem Freiheitsgrad, Stabilität • Phänomene der Schwingungsentstehung; fremderregte, parametererregte und selbsterregte Schwingungen Die 3. Auflage dieses gut eingeführten Werks wurde gründlich überarbeitet, didaktisch verbessert und aktualisiert sowie an internationale Anforderungen angepasst.

Wir Sind G Tter

Author: Dennis E. Taylor
Publisher: Heyne Verlag
ISBN: 3641221811
Size: 60.20 MB
Format: PDF, Docs
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Eigentlich hat Bob Johansson nie an ein Leben nach dem Tod geglaubt. Als er nach einem tödlichen Autounfall als Künstliche Intelligenz eines Raumschiffes wieder erwacht, ist er natürlich geschockt. Doch damit nicht genug – er ist der intelligente Computer einer von Neuman Probe, das heißt er wurde tausendfach repliziert. Bob und seine Kopien werden ausgeschickt, um in den Tiefen des Weltalls nach neuen, bewohnbaren Planeten zu suchen. Dabei stoßen sie nicht nur auf ein primitives Alien-Volk, das sie als Götter verehrt, sondern auch auf eine feindliche Spezies, die droht, die Erde anzugreifen – und die Bobs sind die Einzigen, die sie noch aufhalten können ...