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Lighter Than Air Robots

Author: Yasmina Bestaoui Sebbane
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9789400726635
Size: 62.12 MB
Format: PDF
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An aerial robot is a system capable of sustained flight with no direct human control and able to perform a specific task. A lighter than air robot is an aerial robot that relies on the static lift to balance its own weight. It can also be defined as a lighter than air unmanned aerial vehicle or an unmanned airship with sufficient autonomy. Lighter than air systems are particularly appealing since the energy to keep them airborne is small. They are increasingly considered for various tasks such as monitoring, surveillance, advertising, freight carrier, transportation. This book familiarizes readers with a hierarchical decoupled planning and control strategy that has been proven efficient through research. It is made up of a hierarchy of modules with well defined functions operating at a variety of rates, linked together from top to bottom. The outer loop, closed periodically, consists of a discrete search that produces a set of waypoints leading to the goal while avoiding obstacles and weighed regions. The second level smoothes this set so that the generated paths are feasible given the vehicle's velocity and accelerations limits. The third level generates flyable, timed trajectories and the last one is the tracking controller that attempts to minimize the error between the robot measured trajectory and the reference trajectory. This hierarchy is reflected in the structure and content of the book. Topics treated are: Modelling, Flight Planning, Trajectory Design and Control. Finally, some actual projects are described in the appendix. This volume will prove useful for researchers and practitioners working in Robotics and Automation, Aerospace Technology, Control and Artificial Intelligence.

Mobile Robotik

Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Size: 72.61 MB
Format: PDF, Kindle
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Photogrammetrie

Author: Karl Kraus
Publisher: Walter de Gruyter
ISBN: 3110908034
Size: 53.90 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Volume1 of this three volume series of textbooks on photogrammetry is dedicated to the fundamentals and standard procedures, both for photogrammetry and for laser scanning that have come to the fore in recent years. Using photogrammetry and laser scanning, it is mainly the position and form of objects that are recorded and modelled. Data capture sensors are fitted to aircraft, and to terrestrial platforms for work in the immediate vicinity. Results from modelling are partly visualized as vector graphics and partly as bit-maps.

Vom Universum Zu Den Elementarteilchen

Author: Ulrich Ellwanger
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662466465
Size: 60.21 MB
Format: PDF, Mobi
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Das Buch stellt die Grundlagen der modernen Elementarteilchenphysik und Kosmologie, sowie die aktuellen offenen Fragen bis zur Stringtheorie dar. Es enthält elementare Einführungen in die spezielle und allgemeine Relativitätstheorie, die klassische und Quanten-Feldtheorie. Die wesentlichen Aspekte dieser Konzepte und viele Phänomene werden mit Hilfe einfacher Rechnungen verstanden, wobei keine höheren mathematischen oder physikalischen Kenntnisse vorausgesetzt werden. Ebenfalls behandelt werden unter anderem der Big Bang, dunkle Materie und dunkle Energie, sowie die Funktionsweise des Beschleunigers LHC. Neu in dieser dritten Auflage ist die Beschreibung der Entdeckung des Higgs-Bosons und dessen Produktions- und Zerfallsprozesse.

Bionik In Beispielen

Author: Werner Nachtigall
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642347673
Size: 26.83 MB
Format: PDF, Kindle
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Bionik betreiben bedeutet, von der Natur für die Technik lernen. Die Wissenschaft „Bionik“ lässt sich in mehrere Teilgebiete untergliedern, von Materialien und Strukturen über Verfahren und Abläufe bis zu Evolution und Optimierung. Auf all diesen Gebieten gibt es bereits vielerlei Ansätze. In der Öffentlichkeit - und seltsamerweise auch in den naturwissenschaftlichen Fachdisziplinen - sind aber nur wenige wirklich bekannt. Dazu zählen der Lotus-Effekt, umgesetzt für die Verschmutzungsverminderung von Fassaden, und der Haischuppen-Effekt, umgesetzt für die Widerstandsreduzierung von Flugzeugen. Dabei gibt es aber heute schon hunderte von hochinteressanten Ansätzen, die eine Umsetzung von Naturprinzipien in die Technik zum Inhalt haben. Aus der Fülle dieser Ansätze sind für das vorliegende Buch 250 ausgewählt nach „Vorgeschichte“, „Frühgeschichte“, „Klassik“ und „Neuzeit“. Die meisten Beispiele sind neuerer Art. Jedes Beispiel umfasst in gleichartiger Gliederung eine Druckseite. Die Beispiele aus dem Bereich „Neuzeit“ sind in Blocks gegliedert, die den Unterdisziplinen der Bionik entsprechen.

Evaluation In Der Stadt Und Regionalentwicklung

Author: Peter Sedlacek
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783810037749
Size: 54.96 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Der Band untersucht Projekte der Stadt- und Regionalentwicklung und liefert einen Überblick über verschiedene Formen der Evaluierung regionaler Entwicklungsprojekte.

Handbuch Der Luftfahrt

Author: Heinrich Mensen
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642558690
Size: 50.84 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Das Handbuch der Luftfahrt informiert umfassend über die wesentlichen Partner im Luftverkehr, die Luftverkehrsgesellschaften als Erbringer der Transportleistung, die Flugplätze als Verkehrsstationen, und die Flugsicherung, zuständig für die Sicherheit bei der Abwicklung des Luftverkehrs. Ausgehend von den verkehrswissenschaftlichen und wirtschaftlichen Grundlagen werden Organisation, Struktur und Technik sowie die speziellen Instrumentarien geschildert, die den Luftverkehrsgesellschaften, den Flugplatzbetreibern und der Flugsicherung zur Verfügung stehen. Besondere Aufmerksamkeit wird dabei den Schnittstellen zwischen den Partnern gewidmet, die trotz unterschiedlicher Aufgaben ganzheitlich das System Luftverkehr repräsentieren und die reibungslose Abwicklung verantworten.

Tag Des Systems Engineering

Author: Maik Maurer
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446434054
Size: 62.83 MB
Format: PDF, ePub
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Der "Tag des Systems Engineering 2011" ist ein branchenübergreifender Treffpunkt für den Austausch von Experten und Interessierten im weiten Themenfeld des Systems Engineering. Die Teilnehmer der Veranstaltung kommen aus dem deutschsprachigen Raum und gehören vielfältigen Fachdisziplinen an: Software Entwickler, Projektleiter, Systems Engineers, Architekten, Integratoren und auch Personen, die mit diesen Fachbereichen in engem Austausch stehen. Informationsmöglichkeiten zu praxisrelevanten Themen erlauben einen Blick über den Tellerrand. Teilnehmer aus Forschung und Entwicklung stellen neueste Erkenntnisse und zukünftige Ziele des Systems Engineerings dar. Zusätzlich bietet der Rahmen der Veranstaltung die Möglichkeit einzelne Themen in Diskussionen und Tutorials zu vertiefen.