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Mechanisms And Robots Analysis With Matlab

Author: Dan B. Marghitu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1848003900
Size: 36.58 MB
Format: PDF
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Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. “Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB” provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. The book is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter.

Analysis And Design Of Biological Materials And Structures

Author: Andreas Öchsner
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642221319
Size: 62.42 MB
Format: PDF, ePub
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This collection provides researchers and scientists with advanced analyses and materials design techniques in Biomaterials and presents mechanical studies of biological structures. In 16 contributions well known experts present their research on Stress and Strain Analysis, Material Properties, Fluid and Gas mechanics and they show related problems.

Grundlagen Zur Neuroinformatik Und Neurobiologie

Author: Patricia S. Churchland
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322868214
Size: 28.82 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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The Computational Brain, das außergewöhnliche Buch über vergleichende Forschung in den Bereichen von menschlichem Gehirn und neuesten Möglichkeiten der Computertechnologie, liegt hiermit erstmals in deutscher Sprache vor. Geschrieben von einem führenden Forscherteam in den USA, ist es eine Fundgrube für alle, die wissen wollen, was der Stand der Wissenschaft auf diesem Gebiet ist. Die Autoren führen die Bereiche der Neuroinformatik und Neurobiologie mit gut ausgesuchten Beispielen und der gebotenen Hintergrundinformation gekonnt zusammen. Das Buch wird somit nicht nur dem Fachwissenschaftler sondern auch dem interdisziplinären Interesse des Informatikers und des Biologen auf eine hervorragende Weise gerecht. Übersetzt wurde das Buch von Prof. Dr. Steffen Hölldobler und Dipl.-Biol. Claudia Hölldobler, einem Informatiker und einer Biologin. Rezension in Spektrum der Wissenschaft nr. 10, S. 122 f. im Oktober 1997 (...) Die 1992 erschienene amerikanische Originalausgabe des vorliegenden Werkes ist so erfolgreich, daß man bereits von einem Klassiker reden kann. (...) (...) ....ist das Buch sehr zu empfehlen. In Verbindung von Neurobiologie und Neuroinformatik konkurrenzlos, vermittelt es einiges von der Faszination theoretischer Hirnforschung, die auch in Deutschland zunehmend mehr Wissenschaftler in ihren Bann schlägt. Rezension erschienen in: Computer Spektrum 3/1997, S. 2 (...)Das Buch wird somit nicht nur dem Fachwissenschaftler, sondern auch den interdisziplinären Interesse des Informatikers und des Biologen auf eine hervorragende Weise gerecht(...)

Numerical Methods For Engineers

Author: Steven C. Chapra
Publisher:
ISBN: 9789814670876
Size: 11.86 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Numerical Methods for Engineers retains the instructional techniques that have made the text so successful. Chapra and Canale's unique approach opens each part of the text with sections called "Motivation" "Mathematical Background" and "Orientation". Each part closes with an "Epilogue" containing "Trade-Offs" "Important Relationships and Formulas" and "Advanced Methods and Additional References". Much more than a summary the Epilogue deepens understanding of what has been learned and provides a peek into more advanced methods. Numerous new or revised problems are drawn from actual engineering practice. The expanded breadth of engineering disciplines covered is especially evident in these exercises which now cover such areas as biotechnology and biomedical engineering. Excellent new examples and case studies span all areas of engineering giving students a broad exposure to various fields in engineering.McGraw-Hill Education's Connect is also available as an optional add on item. Connect is the only integrated learning system that empowers students by continuously adapting to deliver precisely what they need when they need it how they need it so that class time is more effective. Connect allows the professor to assign homework quizzes and tests easily and automatically grades and records the scores of the student's work. Problems are randomized to prevent sharing of answers an may also have a "multi-step solution" which helps move the students' learning along if they experience difficulty.

Methoden Der Computeranimation

Author: Dietmar Jackèl
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540334076
Size: 28.97 MB
Format: PDF, Docs
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Das Buch richtet sich an eine Leserschaft, die bereits Grundkenntnisse in der Computergrafik hat. Vorwiegend ist hierbei an Studenten der Informatik gedacht, die bereits eine Computeranimationsvorlesung belegt haben oder die ein vertieftes Interesse an diesem Gebiet besitzen. Neben einem Überblick über die relevanten Themen der Computeranimation wurde ein besonderes Schwergewicht auf die physikalisch-basierten Animationsmethoden gelegt. Zum einfacheren Verständnis, speziell der physikalisch-basierten Methoden, sind allerdings Grundkenntnisse in der Physik sowie in der Analysis sehr hilfreich. Das Buch zeichnet sich im Besonderen dadurch aus, dass es auch exemplarisch wichtige Details einiger Animationsmethoden behandelt, die deren Implementierungen erleichtern.

Nichtlineare Finite Elemente Analyse Von Festk Rpern Und Strukturen

Author: René de Borst
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3527678026
Size: 36.26 MB
Format: PDF
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Echte Ingenieursprobleme sind intrinsisch nichtlinear. Kennnisse der nichtlinearen Finiten-Elemente-Analyse sind für Maschinenbauer, Bauingenieure und Werkstofftechniker daher unabdingbar. Mit ihrer Hilfe lassen sich mechanische Festigkeitsberechnungen durchführen, zeit- und kostenintensive Tests bei der Produktentwicklung werden so reduziert. Didaktisch schlüssig vom Modell und dessen theoretischer Durchdringung bis zum Algorithmus und dessen praktischer Implementierung bietet dieses Buch eine Einführung in die nichtlineare Finite-Elemente-Analyse ? leicht zugänglich, kompakt und auf die technische Ausrichtung fokussiert: - mathematische und kontinuumsmechanische Grundlagen, Lösungstechniken für nichtlineare Probleme in der statischen und dynamischen Analyse - erste Einblicke in geometrische Nichtlinearitäten - Schädigung, Plastizität und zeitabhängige Nichtlinearitäten - Plastizität von Balken, Bögen und Schalen - elastische und elastoplastische Finite-Elemente-Analyse großer Dehnungen - Einführung in moderne Diskretisierungskonzepte Hilfreich fürs Bestehen von Prüfungen sind die Beispiele im frei erhältlichen Finite-Elemente-Code auf Python?-Basis. Das dazugehörige Hintergrundwissen macht den User mit den Möglichkeiten und Grenzen moderner Finite-Elemente-Software vertraut. Der ideale Einstieg in die nichtlineare Finite-Elemente-Analyse für Studenten und Praktiker ? mit so viel Mathematik wie nötig und so vielen realen Ingenieursproblemen wie möglich. Mit Beispielen im Finite-Elemente-Code auf Python?-Basis unter: www.wiley-vch.de

Nachgiebige Mechanismen

Author: Lena Zentner
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 3486858904
Size: 80.24 MB
Format: PDF, ePub
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Compliant mechanisms are able to transfer movements and forces. These systems can be fabricated monolithically and are miniaturizable, friction–free, require little maintenance and can also be used to create complex pathways. This book is devoted to models for compliant mechanisms or parts of mechanisms, demonstrating their application in gripper technology, robot technology, valve technology, and medical technology, among others.