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Parallel Kinematics

Author: Xin-Jun Liu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642369294
Size: 65.69 MB
Format: PDF, ePub
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Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others. This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs). Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.

Smart Devices And Machines For Advanced Manufacturing

Author: Lihui Wang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781848001473
Size: 55.85 MB
Format: PDF, Docs
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This book presents a collection of quality chapters on the state-of-the-art of research efforts in the area of smart devices and novel machine design, as well as their practical applications to enable advanced manufacturing. The first section presents a broad-based review of several key areas of research in smart devices and machines. The second section is focused on presenting an in-depth treatment of a particular device or machine. The book will be of interest to a broad readership.

Computational Methods In Mechanical Systems

Author: Jorge Angeles
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3662037297
Size: 66.93 MB
Format: PDF
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The chapters of this book summarize the lectures delivered du ring the NATO Advanced Study Institute (ASI) on Computational Methods in Mechanisms, that took place in the Sts. Constantin and Elena Resort, near Varna, on the Bulgarian Coast of the Black Sea, June 16-28, 1997. The purpose of the ASI was to bring together leading researchers in the area of mechanical systems at large, with special emphasis in the computational issues around their analysis, synthesis, and optimization, during two weeks of lectures and discussion. A total of 89 participants from 23 count ries played an active role during the lectures and sessions of contributed papers. Many of the latter are being currently reviewed for publication in specialized journals. The subject of the book is mechanical systems, Le. , systems composed of rigid and flexible bodies, coupled by mechanical means so as to constrain their various bodies in a goal-oriented manner, usually driven under computer con trol. Applications of the discipline are thus of the most varied nature, ranging from transportation systems to biomedical devices. U nder normal operation conditions, the constitutive bodies of a mechanical system can be consid ered to be rigid, the rigidity property then easing dramatically the analysis of the kinematics and dynamics of the system at hand. Examples of these systems are the suspension of a terrestrial vehicle negotiating a curve at speeds within the allowed or recommended limits and the links of multiaxis industrial robots performing conventional pick-and-place operations.

Lexikon Me Und Automatisierungstechnik

Author: Elmar Schrüfer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642957528
Size: 17.97 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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Mit zahlreichen Abbildungen, Tafeln und weiterführender Literatur beschreibt das Lexikon rund 1600 Begriffe aus den Bereichen Meßtechnik, Prüftechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, technische Zuverlässigkeit, Leittechnik, Robotik, Expertensysteme, Simulationstechnik, physikalische Größen, Anzeigetechnik sowie elektronische und elektromagnetische Bauelemente.

Catia V5 Grundkurs F R Maschinenbauer

Author: Ronald List
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3658173335
Size: 47.57 MB
Format: PDF, Docs
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In diesem Lehrbuch finden Sie ein erprobtes Lehr- und Übungsprogramm für eine CAD-Grundausbildung für Maschinenbauer in CATIA V5. Um den praktischen Bezug zur Maschinenbaukonstruktion herzustellen, wird eine neu gestaltete kurze Einführung in den Konstruktionsprozess vorangestellt. Die Modellierung von Bauteilen und komplexen Baugruppen sowie die Zeichnungsableitung und -aufbereitung werden detailliert und einfach nachvollziehbar dargestellt. Auf eine verständliche, methodisch zweckmäßige Vorgehensweise wird besonderer Wert gelegt. Das Buch ist auch bestens für ein effektives Selbststudium geeignet. Ein umfangreiches Register (teilweise auch in Englisch) erleichtert das Nachschlagen. Ausgewählte 3D-Modelle lassen sich auf der Verlagsseite herunterladen.

Signale Prozesse Systeme

Author: Ulrich Karrenberg
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366252659X
Size: 71.89 MB
Format: PDF, ePub
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Buch und DVD bieten ein interaktives Lernsystem für die Visualisierung von Signalen und Prozessen sowie für die grafische Programmierung signaltechnischer Systeme. Etwa 250 vorprogrammierte Systeme und Folienentwürfe sind in das elektronische Dokument eingebettet. Mit der Software DASYLab können Applikationen entwickelt, modifiziert und optimiert werden. Die 6. Auflage bietet ein zusätzliches Kapitel zur mathematischen Modellierung, außerdem wurde sie an die aktuelle Version 11 von DASYLab angepasst und ist nun auch mit Windows 7 kompatibel.

Taschenbuch Der Werkzeugmaschinen

Author: Klaus-Jörg Conrad
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446438165
Size: 36.21 MB
Format: PDF, Mobi
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Dieses kompakte Nachschlagewerk stellt die Fachgebiete des Werkzeugmaschinenbaus in praxisorientierter und strukturierter Form dar. Für die 3. Auflage wurden alle Kapitel vollständig überarbeitet und aktualisiert. Diese beinhaltet: • Grundlagen und Verfahren • Aufbau und Baugruppen • Werkzeugmaschinen • Entwicklungen und Technologien • Einsatz und Anwendungsbereiche • Fertigungsaufgaben und Beispiele Die Autoren vermitteln Kenntnisse und Fachwissen moderner und leistungsfähiger Werkzeugmaschinen. Sie berichten aus Unternehmen des Werkzeugmaschinenbaus, der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt und von Hochschulen. • für Studierende aller technischen Studiengänge, Ingenieure, Techniker, Facharbeiter und Meister in der Praxis, Lehrer und Schüler an Berufsschulen, Fach- und Führungskräfte der Wirtschaft • sehr gut geeignet zur Unterstützung von Konstrukteuren, Planern und Fertigungsfachleuten für den Einsatz von Werkzeugmaschinen