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Parallel Kinematics

Author: Xin-Jun Liu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3642369294
Size: 21.42 MB
Format: PDF, Docs
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Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others. This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs). Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.

Smart Devices And Machines For Advanced Manufacturing

Author: Lihui Wang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781848001473
Size: 19.92 MB
Format: PDF, Docs
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This book presents a collection of quality chapters on the state-of-the-art of research efforts in the area of smart devices and novel machine design, as well as their practical applications to enable advanced manufacturing. The first section presents a broad-based review of several key areas of research in smart devices and machines. The second section is focused on presenting an in-depth treatment of a particular device or machine. The book will be of interest to a broad readership.

Computational Methods In Mechanical Systems

Author: Jorge Angeles
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3662037297
Size: 54.45 MB
Format: PDF, Kindle
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The chapters of this book summarize the lectures delivered du ring the NATO Advanced Study Institute (ASI) on Computational Methods in Mechanisms, that took place in the Sts. Constantin and Elena Resort, near Varna, on the Bulgarian Coast of the Black Sea, June 16-28, 1997. The purpose of the ASI was to bring together leading researchers in the area of mechanical systems at large, with special emphasis in the computational issues around their analysis, synthesis, and optimization, during two weeks of lectures and discussion. A total of 89 participants from 23 count ries played an active role during the lectures and sessions of contributed papers. Many of the latter are being currently reviewed for publication in specialized journals. The subject of the book is mechanical systems, Le. , systems composed of rigid and flexible bodies, coupled by mechanical means so as to constrain their various bodies in a goal-oriented manner, usually driven under computer con trol. Applications of the discipline are thus of the most varied nature, ranging from transportation systems to biomedical devices. U nder normal operation conditions, the constitutive bodies of a mechanical system can be consid ered to be rigid, the rigidity property then easing dramatically the analysis of the kinematics and dynamics of the system at hand. Examples of these systems are the suspension of a terrestrial vehicle negotiating a curve at speeds within the allowed or recommended limits and the links of multiaxis industrial robots performing conventional pick-and-place operations.

Lexikon Me Und Automatisierungstechnik

Author: Elmar Schrüfer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642957528
Size: 76.12 MB
Format: PDF
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Mit zahlreichen Abbildungen, Tafeln und weiterführender Literatur beschreibt das Lexikon rund 1600 Begriffe aus den Bereichen Meßtechnik, Prüftechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, technische Zuverlässigkeit, Leittechnik, Robotik, Expertensysteme, Simulationstechnik, physikalische Größen, Anzeigetechnik sowie elektronische und elektromagnetische Bauelemente.

Signale Prozesse Systeme

Author: Ulrich Karrenberg
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540273476
Size: 39.36 MB
Format: PDF, Docs
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Buch und CD-ROM bilden ein Lernsystem, welches selbst erforschendes Lernen und die Visualisierung komplexer Vorgänge möglich macht. Das zugrunde liegende didaktische Konzept setzt auf die Visualisierung von Signalen und Prozessen sowie auf die grafische Programmierung signaltechnischer Systeme.

Gra Mann

Author: Hans-Joachim Petsche
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3764375418
Size: 51.53 MB
Format: PDF, Mobi
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Hermann Graßmann, Gymnasiallehrer in Stettin und bekannt als Begründer der n-dimensionalen Vektoralgebra, erwarb sich auch in der Physik und der Sprachforschung bleibende Verdienste. Gestützt auf die Dialektik Schleiermachers entwickelte er in seinem Hauptwerk, der Ausdehnungslehre, mit philosophischer Methode eine völlig neue mathematische Disziplin. Zunächst von der Fachwelt abgelehnt, wurde sein Werk Jahrzehnte später als wegweisend gefeiert. Die Biographie geht dem komplexen Geflecht innerer und äußerer Einflüsse nach, innerhalb derer Graßmann sein Schöpfertum entfaltete.

Rotordynamik

Author: R. Gasch
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662097869
Size: 14.80 MB
Format: PDF, Mobi
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Während noch vor wenigen Jahrzehnten die Forschung auf dem Gebiet der Maschinendynamik hauptsächlich den Kolbenmaschinen galt, ist mittlerweile eine Akzentverschiebung zu den Maschinen mit ausschließlich rotierenden Teilen, wie Turbomaschinen und Elektro motoren eingetreten. Das hängt einmal damit zusammen, daß Gas turbinen, Turbopumpen, Turboverdichter und Elektromotoren Anwen dungsgebiete erobert haben, die früher Kolbenmaschinen vorbehalten waren. Außerdem sind durch das Bestreben, die Leistungsgewichte durch Drehzahlerhöhungen zu verringern, Probleme aufgetreten, wie beispiels weise Fragen der Laufstabilität, die früher ohne Bedeutung für die Praxis waren. Daher wurde die Forschung auf diesem Gebiet in den letzten Jahren intensiviert. In dieser Einführung in die Dynamik biegeelastischer Läufer haben wir versucht, die Fülle interessanter, oft sogar verblüffender Phänomene am einfachsten Rotormodell darzustellen. Wir haben uns auf die Behand lung des Laval-Läufers - der elastischen Welle mit aufgesetzter Scheibe - beschränkt, an dem sich bereits die wichtigsten Erscheinungen auf zeigen lassen. Da die Zahl der Freiheitsgrade niedrig ist, ist meist noch eine geschlossene Lösung der Bewegungsgleichungen möglich. Mit diesem Buch wenden wir uns an Studenten der Hochschulen und an Ingenieure in der Praxis. Wir hoffen, daß durch den sparsamen Ge brauch der höheren Mathematik das Verständnis auch dem Anfänger wesentlich erleichtert wird. Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler nehmen wir gern entgegen.