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Springer Handbook Of Automation

Author: Shimon Y. Nof
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 354078831X
Size: 26.57 MB
Format: PDF, Mobi
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This handbook incorporates new developments in automation. It also presents a widespread and well-structured conglomeration of new emerging application areas, such as medical systems and health, transportation, security and maintenance, service, construction and retail as well as production or logistics. The handbook is not only an ideal resource for automation experts but also for people new to this expanding field.

Springer Handbook Of Robotics

Author: Bruno Siciliano
Publisher: Springer
ISBN: 3319325523
Size: 77.21 MB
Format: PDF, ePub
View: 1736
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The second edition of this handbook provides a state-of-the-art cover view on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people and their lives. The credible prospect of practical robots among humans is the result of the scientific endeavour of a half a century of robotic developments that established robotics as a modern scientific discipline. The ongoing vibrant expansion and strong growth of the field during the last decade has fueled this second edition of the Springer Handbook of Robotics. The first edition of the handbook soon became a landmark in robotics publishing and won the American Association of Publishers PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics as well as the organization’s Award for Engineering & Technology. The second edition of the handbook, edited by two internationally renowned scientists with the support of an outstanding team of seven part editors and more than 200 authors, continues to be an authoritative reference for robotics researchers, newcomers to the field, and scholars from related disciplines. The contents have been restructured to achieve four main objectives: the enlargement of foundational topics for robotics, the enlightenment of design of various types of robotic systems, the extension of the treatment on robots moving in the environment, and the enrichment of advanced robotics applications. Further to an extensive update, fifteen new chapters have been introduced on emerging topics, and a new generation of authors have joined the handbook’s team. A novel addition to the second edition is a comprehensive collection of multimedia references to more than 700 videos, which bring valuable insight into the contents. The videos can be viewed directly augmented into the text with a smartphone or tablet using a unique and specially designed app.

Autonomes Fahren

Author: Markus Maurer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662458543
Size: 14.93 MB
Format: PDF, Kindle
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Ist das voll automatisierte, autonom fahrende Auto zum Greifen nah? Testfahrzeuge und Zulassungen in den USA erwecken diesen Eindruck, werfen aber gleichzeitig viele neue Fragestellungen auf. Wie werden autonome Fahrzeuge in das aktuelle Verkehrssystem integriert? Wie erfolgt ihre rechtliche Einbettung? Welche Risiken bestehen und wie wird mit diesen umgegangen? Und welche Akzeptanz seitens der Gesellschaft sowie des Marktes kann hinsichtlich dieser Entwicklungen überhaupt erwartet werden? Das vorliegende Buch gibt Antworten auf ein breites Spektrum dieser und weiterer Fragen. Expertinnen und Experten aus Deutschland und den USA beschreiben aus ingenieur- und gesellschaftswissenschaftlicher Sicht zentrale Themen im Zusammenhang mit der Automatisierung von Fahrzeugen im öffentlichen Straßenverkehr. Sie zeigen auf, welche „Entscheidungen“ einem autonomen Fahrzeug abverlangt werden beziehungsweise welche „Ethik“ programmiert werden muss. Die Autorinnen und Autoren diskutieren Erwartungen und Bedenken, die die individuelle wie auch die gesellschaftliche Akzeptanz des autonomen Fahrens kennzeichnen. Ein durch autonome Fahrzeuge erhöhtes Sicherheitspotenzial wird den Herausforderungen und Lösungsansätzen, die bei der Absicherung des Sicherheitskonzeptes eine Rolle spielen, gegenübergestellt. Zudem erläutern sie, welche Veränderungsmöglichkeiten und Chancen sich für unsere Mobilität und die Neuorganisation des Verkehrsgeschehens ergeben, nicht zuletzt auch für den Güterverkehr. Das Buch bietet somit eine aktuelle, umfassende und wissenschaftlich fundierte Auseinandersetzung mit dem Thema „Autonomes Fahren“.

Springer Handbook Of Mechanical Engineering

Author: Karl-Heinrich Grote
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540491317
Size: 32.77 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
View: 1043
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This resource covers all areas of interest for the practicing engineer as well as for the student at various levels and educational institutions. It features the work of authors from all over the world who have contributed their expertise and support the globally working engineer in finding a solution for today‘s mechanical engineering problems. Each subject is discussed in detail and supported by numerous figures and tables.

Regelung Elektrischer Antriebe

Author: Werner Leonhard
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642573282
Size: 61.35 MB
Format: PDF, Kindle
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Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielfältigen Ausführungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verfügung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik möglich wurden. Das Buch enthält eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschließlich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.

Springer Handbook Of Petroleum Technology

Author: Chang Samuel Hsu
Publisher: Springer
ISBN: 3319493477
Size: 71.55 MB
Format: PDF, Mobi
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This handbook provides a comprehensive but concise reference resource for the vast field of petroleum technology. Built on the successful book "Practical Advances in Petroleum Processing" published in 2006, it has been extensively revised and expanded to include upstream technologies. The book is divided into four parts: The first part on petroleum characterization offers an in-depth review of the chemical composition and physical properties of petroleum, which determine the possible uses and the quality of the products. The second part provides a brief overview of petroleum geology and upstream practices. The third part exhaustively discusses established and emerging refining technologies from a practical perspective, while the final part describes the production of various refining products, including fuels and lubricants, as well as petrochemicals, such as olefins and polymers. It also covers process automation and real-time refinery-wide process optimization. Two key chapters provide an integrated view of petroleum technology, including environmental and safety issues.Written by international experts from academia, industry and research institutions, including integrated oil companies, catalyst suppliers, licensors, and consultants, it is an invaluable resource for researchers and graduate students as well as practitioners and professionals.

Moderne Vereinsorganisation

Author: Falk Golinsky
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662564599
Size: 40.44 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Dieses praxisorientierte Buch zeigt auf, dass das Verständnis für professionelle Organisation in einem Verein zu platzieren längst überfällig ist. Des Weiteren zeigt es, wie ein Verein die neuen Medien wirksam und ressourcenschonend einsetzen kann. Mit dem Wissen um die Grundlagen der Organisation wird ein wichtiger Schritt gegangen, der in der Wirtschaft und modernen Verwaltung längst zum Standard geworden ist. Es wird aufgeräumt mit dem Vorurteil, dass ein Verein nicht professionell geführt werden kann, insbesondere von ehrenamtlichen Akteuren. Das Buch richtet sich nicht nur an Vereinsvorstände, sondern an alle Personen, die in einem Verein tätig sind. Egal ob Vorsitzender, Schatzmeister oder Leiter einer Sportgruppe. Dabei spielt es keine Rolle, welche Erfahrungen und Kenntnisse bereits vorhanden sind. Die moderne Vereinsorganisation ist kein Hexenwerk, sondern ein klares, strukturiertes und betriebswirtschaftlich orientiertes Handeln.

Springer Handbook Of Ocean Engineering

Author: Manhar R. Dhanak
Publisher: Springer
ISBN: 3319166492
Size: 64.99 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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This handbook is the definitive reference for the interdisciplinary field that is ocean engineering. It integrates the coverage of fundamental and applied material and encompasses a diverse spectrum of systems, concepts and operations in the maritime environment, as well as providing a comprehensive update on contemporary, leading-edge ocean technologies. Coverage includes an overview on the fundamentals of ocean science, ocean signals and instrumentation, coastal structures, developments in ocean energy technologies and ocean vehicles and automation. It aims at practitioners in a range of offshore industries and naval establishments as well as academic researchers and graduate students in ocean, coastal, offshore and marine engineering and naval architecture. The Springer Handbook of Ocean Engineering is organized in five parts: Part A: Fundamentals, Part B: Autonomous Ocean Vehicles, Subsystems and Control, Part C: Coastal Design, Part D: Offshore Technologies, Part E: Energy Conversion

Handlexikon Geistige Behinderung

Author: Wolfram Kulig
Publisher: Kohlhammer Verlag
ISBN: 9783170225312
Size: 42.43 MB
Format: PDF
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Wie kaum ein anderer Bereich der Heil- und Sonderpadagogik ist die Arbeit mit geistig behinderten Menschen in den letzten Jahren in Bewegung geraten. Mit der Anerkennung der Lern- und Entwicklungsfahigkeit von Menschen mit geistiger Behinderung haben sich auch die Theorien und Konzepte der Geistigbehindertenhilfe einer Kompetenz- und Starkenperspektive verschrieben und um die Betroffenensicht und das Engagement zur Starkung ihrer Rechte in der Gesetzgebung erganzt. Das Handlexikon liefert angesichts der rasanten Entwicklungen und Umbruche der Geistigbehindertenhilfe in den letzten Jahren eine solide wissenschaftliche Orientierungshilfe. Dafur wurden alle wesentlichen Schlusselbegriffe aufgenommen, die sowohl in praktischer als auch theoretischer Hinsicht bedeutsam sind. Dabei will das Handlexikon gleichzeitig den interdisziplinaren Charakter dieses Fach- und Arbeitsbereiches zum Ausdruck bringen, indem die aufgenommenen Begriffe nicht nur aus dem Bereich der Heil- und Sonderpadagogik, sondern auch aus Psychiatrie/Medizin, Psychologie, Soziologie, Sozialpolitik und Sozialer Arbeit stammen.