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Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink

Author: Helmut Bode
Publisher: Walter de Gruyter
ISBN: 3486769707
Size: 12.17 MB
Format: PDF, Kindle
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Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar. Es beginnt mir Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung vorgestellt. Dem folgt eine Einführung in MATLAB® und Simulink®. Die Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme und mathematischer Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme unter Verwendungder Lagrange'schen Bewegungsgleichung zweiter Art (nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung) schließen sich an. Regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Testsignale, Modelltransformationen und die Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen, bilden den Abschluss des Buches. Durch die Vielzahl von Beispielen zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme unter Verwendung von MATLAB® und Simulink® ist dieses Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB®-Codes (m- und mdl-files) werden dargestellt und auf den Internetseiten des Verlags zum Download angeboten. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB®-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.

Kalman Filter F R Einsteiger

Author: Phil Kim
Publisher: Createspace Independent Publishing Platform
ISBN: 9781502723789
Size: 20.39 MB
Format: PDF, ePub, Docs
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Das Kalman-Filter ist eine Wunderwaffe, wenn es darum geht digitale Signale in Echtzeit vom Rauschen zu befreien,nicht messbare Signale zu sch�tzen, Objekte zu tracken, Daten zu fusionieren und Messaussetzer zu �berbr�cken.Es findet Anwendung in Robotern, Raketen, Automobilen und selbst in M�hrobotern und autonomen Staubsaugern. H�ufig sind Ingenieurinnen und Ingenieure jedoch von der umfassenden Mathematik abgeschreckt. Das Buch "Kalman-Filter f�r Einsteiger" w�hlt einen unkonventionellen Einstieg in diese aktuelle Filtertechnik.Es beschreibt pragmatisch anhand von zahlreichen MATLAB(R)-Beispielen die Grundlagen des Filters und lehrt die Auslegung ohnemathematische Herleitungen. Dieses Buch erleichtert den Einstieg in die Signalverarbeitung und macht Sie in kurzer Zeit zu Kalman-Filter-Anwendungsprofis.

Numerical Methods For Engineers

Author: Steven C. Chapra
Publisher:
ISBN: 9789814670876
Size: 68.33 MB
Format: PDF, Mobi
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Numerical Methods for Engineers retains the instructional techniques that have made the text so successful. Chapra and Canale's unique approach opens each part of the text with sections called "Motivation" "Mathematical Background" and "Orientation". Each part closes with an "Epilogue" containing "Trade-Offs" "Important Relationships and Formulas" and "Advanced Methods and Additional References". Much more than a summary the Epilogue deepens understanding of what has been learned and provides a peek into more advanced methods. Numerous new or revised problems are drawn from actual engineering practice. The expanded breadth of engineering disciplines covered is especially evident in these exercises which now cover such areas as biotechnology and biomedical engineering. Excellent new examples and case studies span all areas of engineering giving students a broad exposure to various fields in engineering.McGraw-Hill Education's Connect is also available as an optional add on item. Connect is the only integrated learning system that empowers students by continuously adapting to deliver precisely what they need when they need it how they need it so that class time is more effective. Connect allows the professor to assign homework quizzes and tests easily and automatically grades and records the scores of the student's work. Problems are randomized to prevent sharing of answers an may also have a "multi-step solution" which helps move the students' learning along if they experience difficulty.

Wissenschaftliches Rechnen Mit Matlab

Author: Alfio Quarteroni
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540293078
Size: 38.96 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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Aus den Rezensionen der englischen Auflage: Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in das Wissenschaftliche Rechnen und diskutiert Algorithmen und deren mathematischen Hintergrund. Angesprochen werden im Detail nichtlineare Gleichungen, Approximationsverfahren, numerische Integration und Differentiation, numerische Lineare Algebra, gewöhnliche Differentialgleichungen und Randwertprobleme. Zu den einzelnen Themen werden viele Beispiele und Übungsaufgaben sowie deren Lösung präsentiert, die durchweg in MATLAB formuliert sind. Der Leser findet daher nicht nur die graue Theorie sondern auch deren Umsetzung in numerischen, in MATLAB formulierten Code. MATLAB select 2003, Issue 2, p. 50. [Die Autoren] haben ein ausgezeichnetes Werk vorgelegt, das MATLAB vorstellt und eine sehr nützliche Sammlung von MATLAB Funktionen für die Lösung fortgeschrittener mathematischer und naturwissenschaftlicher Probleme bietet. [...] Die Präsentation des Stoffs ist durchgängig gut und leicht verständlich und beinhaltet Lösungen für die Übungen am Ende jedes Kapitels. Als exzellenter Neuzugang für Universitätsbibliotheken- und Buchhandlungen wird dieses Buch sowohl beim Selbststudium als auch als Ergänzung zu anderen MATLAB-basierten Büchern von großem Nutzen sein. Alles in allem: Sehr empfehlenswert. Für Studenten im Erstsemester wie für Experten gleichermassen. S.T. Karris, University of California, Berkeley, Choice 2003.

Wir Haben Die Wahl

Author: Albert Gore
Publisher:
ISBN: 9783570501153
Size: 60.57 MB
Format: PDF, Kindle
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Der frühere US-Vizepräsident bietet Vorschläge zur Eindämmung bzw. Abwendung der Klimakatastrophe.

Gc Ms In Der Klinischen Chemie

Author: Petra Gerhards
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 352762435X
Size: 44.69 MB
Format: PDF
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Die GC/MS erfüllt die gesetzlichen Forderungen nach immer empfindlicheren und aussagekräftigeren Verfahren in der klinischen Analytik. Speziell im Drogenscreening werden die Ergebnisse der immunologischen Verfahren mit Hilfe der GC/MS abgesichert. Anwender im klinischen Labor erhalten mit diesem Buch einen schnellen Einstieg in die GC/MS Analytik. Die Beschreibung aktueller Themen der klinischen Analytik in einfacher und praxisgerechter Form sowie die nötigen Begleitinformationen aus anderen Fachgebieten helfen, Zusammenhänge zu verstehen und in die Praxis umzusetzen. Anhand praxisgerechter Applikationen wird der Einsteiger in Gebiete wie Probenversand, Probenvorbereitung bis hin zur qualitativen und quantitativen Auswertung eingeführt. Dem Anwender werden Modelle zur Qualitätssicherung im Labor vorgestellt sowie logistische Hilfen wie Kontaktadressen für Ringversuche oder Bezugsadressen für Standards und Probenvorbereitungsmaterial gegeben. Darüber hinaus bekommt er viele Tips für Kosteneinsparungen durch eine Gegenüberstellung verschiedener Analysenverfahren. Das Buch richtet sich vor allem an Labormediziner, Toxikologen und Laboranten, die im Bereich der Drogenanalytik arbeiten, ist aber auch für Fachhochschulen und CTA/PTA-Schulen zu Lehrzwecken geeignet.

Modell Basierter Test Eingebetteter Software Im Automobil

Author: Mirko Conrad
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322812464
Size: 55.27 MB
Format: PDF, Docs
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Mirko Conrad ergänzt mit der Klassifikationsbaum-Methode für eingebettete Systeme (CTM/ES) die Modell-basierte Entwicklung eingebetteter Fahrzeugsoftware durch einen neuartigen Ansatz zur systematischen Auswahl und Beschreibung von Testszenarien.

Daten Zufall Und Der Rest Der Welt

Author: Ute Sproesser
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3658046694
Size: 44.89 MB
Format: PDF, ePub, Mobi
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​Wie lässt sich durch das Erheben von Daten funktionales Verständnis entwickeln? Was bedeutet Zufall in der Welt von Kindern? Hat auch der Rest der Welt etwas mit Mathematik zu tun? In diesem Sammelband, der als Festschrift Prof. Dr. Joachim Engel gewidmet ist, werden von Dozentinnen und Dozenten verschiedener Hochschulen und anderer Bildungseinrichtungen didaktische Perspektiven zu Themenfeldern der anwendungsbezogenen Mathematik dargelegt. Die Beiträge umfassen dabei das Lehren und Lernen vom Elementar- bis hin zum Hochschulbereich.​