Download visualizing quaternions the morgan kaufmann series in interactive 3d technology in pdf or read visualizing quaternions the morgan kaufmann series in interactive 3d technology in pdf online books in PDF, EPUB and Mobi Format. Click Download or Read Online button to get visualizing quaternions the morgan kaufmann series in interactive 3d technology in pdf book now. This site is like a library, Use search box in the widget to get ebook that you want.



Visualizing Quaternions

Author: Andrew J. Hanson
Publisher: Elsevier
ISBN: 0080474772
Size: 37.71 MB
Format: PDF, Mobi
View: 373
Download and Read
Introduced 160 years ago as an attempt to generalize complex numbers to higher dimensions, quaternions are now recognized as one of the most important concepts in modern computer graphics. They offer a powerful way to represent rotations and compared to rotation matrices they use less memory, compose faster, and are naturally suited for efficient interpolation of rotations. Despite this, many practitioners have avoided quaternions because of the mathematics used to understand them, hoping that some day a more intuitive description will be available. The wait is over. Andrew Hanson's new book is a fresh perspective on quaternions. The first part of the book focuses on visualizing quaternions to provide the intuition necessary to use them, and includes many illustrative examples to motivate why they are important—a beautiful introduction to those wanting to explore quaternions unencumbered by their mathematical aspects. The second part covers the all-important advanced applications, including quaternion curves, surfaces, and volumes. Finally, for those wanting the full story of the mathematics behind quaternions, there is a gentle introduction to their four-dimensional nature and to Clifford Algebras, the all-encompassing framework for vectors and quaternions. Richly illustrated introduction for the developer, scientist, engineer, or student in computer graphics, visualization, or entertainment computing. Covers both non-mathematical and mathematical approaches to quaternions.

3d Math Primer For Graphics And Game Development 2nd Edition

Author: Fletcher Dunn
Publisher: CRC Press
ISBN: 1498759890
Size: 67.39 MB
Format: PDF
View: 6604
Download and Read
This engaging book presents the essential mathematics needed to describe, simulate, and render a 3D world. Reflecting both academic and in-the-trenches practical experience, the authors teach you how to describe objects and their positions, orientations, and trajectories in 3D using mathematics. The text provides an introduction to mathematics for game designers, including the fundamentals of coordinate spaces, vectors, and matrices. It also covers orientation in three dimensions, calculus and dynamics, graphics, and parametric curves.

Quaternion And Clifford Fourier Transforms And Wavelets

Author: Eckhard Hitzer
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3034806035
Size: 25.23 MB
Format: PDF, ePub
View: 3086
Download and Read
Quaternion and Clifford Fourier and wavelet transformations generalize the classical theory to higher dimensions and are becoming increasingly important in diverse areas of mathematics, physics, computer science and engineering. This edited volume presents the state of the art in these hypercomplex transformations. The Clifford algebras unify Hamilton’s quaternions with Grassmann algebra. A Clifford algebra is a complete algebra of a vector space and all its subspaces including the measurement of volumes and dihedral angles between any pair of subspaces. Quaternion and Clifford algebras permit the systematic generalization of many known concepts. This book provides comprehensive insights into current developments and applications including their performance and evaluation. Mathematically, it indicates where further investigation is required. For instance, attention is drawn to the matrix isomorphisms for hypercomplex algebras, which will help readers to see that software implementations are within our grasp. It also contributes to a growing unification of ideas and notation across the expanding field of hypercomplex transforms and wavelets. The first chapter provides a historical background and an overview of the relevant literature, and shows how the contributions that follow relate to each other and to prior work. The book will be a valuable resource for graduate students as well as for scientists and engineers.

Kalman Filter F R Einsteiger

Author: Phil Kim
Publisher: Createspace Independent Publishing Platform
ISBN: 9781502723789
Size: 62.62 MB
Format: PDF, Mobi
View: 6942
Download and Read
Das Kalman-Filter ist eine Wunderwaffe, wenn es darum geht digitale Signale in Echtzeit vom Rauschen zu befreien,nicht messbare Signale zu sch�tzen, Objekte zu tracken, Daten zu fusionieren und Messaussetzer zu �berbr�cken.Es findet Anwendung in Robotern, Raketen, Automobilen und selbst in M�hrobotern und autonomen Staubsaugern. H�ufig sind Ingenieurinnen und Ingenieure jedoch von der umfassenden Mathematik abgeschreckt. Das Buch "Kalman-Filter f�r Einsteiger" w�hlt einen unkonventionellen Einstieg in diese aktuelle Filtertechnik.Es beschreibt pragmatisch anhand von zahlreichen MATLAB(R)-Beispielen die Grundlagen des Filters und lehrt die Auslegung ohnemathematische Herleitungen. Dieses Buch erleichtert den Einstieg in die Signalverarbeitung und macht Sie in kurzer Zeit zu Kalman-Filter-Anwendungsprofis.

Analytische Dynamik Der Punkte Und Starren K Rper

Author: E. T. Whittaker
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662267144
Size: 79.45 MB
Format: PDF, Docs
View: 3030
Download and Read
Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Automatische Konfiguration Der Bewegungssteuerung Von Industrierobotern

Author: Michael Wenz
Publisher: Logos Verlag Berlin GmbH
ISBN: 3832520570
Size: 52.88 MB
Format: PDF, ePub, Docs
View: 503
Download and Read
Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software wird sehr aufwändig von Hand entwickelt und implementiert.Eine wesentliche Herausforderung bei der Entwicklung von Steuerungssoftware für Roboter ist die Beherrschung der zunehmenden Variantenvielfalt.Die automatische, schnelle und zuverlässige Konfiguration der Bewegungssteuerung von beliebigen Robotertypen ist neuartig. Hierfür wurde in dieser Arbeit ein System zur automatisierten Konfiguration komponentenbasierter Software auf Basis einer Beschreibung der mechanischen Struktur und Eigenschaften von Industrierobotern entwickelt.Der Benutzer kann beispielsweise die Anzahl und Typen der Gelenkachsen eines Roboters vorgeben. Anhand dieser Beschreibung werden in einem ersten Schritt die mathematischen Modelle des Roboters automatisch generiert. In einem zweiten Schritt wird die Bewegungssteuerung durch relativ einfache Kombination von Softwarekomponenten systematisch konfiguriert.

Virtual Reality

Author: Hans-Jürgen Warnecke
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642886507
Size: 43.24 MB
Format: PDF, Docs
View: 4249
Download and Read
IPA-/IAO-Forum, 4./5. Februar 1993

Die Gruppentheoretische Methode In Der Quantenmechanik

Author: Bartel Leendert van der Waerden
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662021870
Size: 77.88 MB
Format: PDF, Mobi
View: 7490
Download and Read
Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.